张兆坤

师资队伍

首页 - 师资队伍 - 教师名录 - 单位列表 - 智能制造装备与技术全国重点实验室 - 正文

张兆坤教授

电　　话

邮　　箱[email protected]

办公地点先进制造大楼东楼B409

个人主页

个人简介

       张兆坤（Zhang Zhaokun，Professor），教授，博士生导师。入选国家级青年人才（海外）、湖北省级人才计划。2015年本科毕业于国内博彩平台，2020年博士毕业于清华大学国内博彩系。曾任鹏城实验室助理研究员、美国密歇根大学博士后研究员。2026年3月至国内博彩平台从事教学科研工作。
       在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Mechanism and Machine Theory等期刊和各类国际会议发表学术论文30余篇，授权国家发明专利20余项，参与起草推荐性国家标准2项（均已正式发布实施）。研究成果获得中国科协优秀科技论文奖、全国机械工业设计创新大赛金奖、中国专利银奖、中国仪器仪表学会技术发明奖一等奖、中国机械工业科技进步奖二等奖等奖励。

研究方向

智能制造与机器人技术
索驱动机器人与机构学

开设课程

科研项目

[1] 国家青年人才基金，主持
[2] 国家自然科学基金联合基金项目，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，参与
[3] Frankel Innovation Initiative，Percutaneous Ventricular Assist Device with Minimal Damage to the Blood for Long-term Use，参与
[4] 美国国家科学基金(NSF Funding)，GOALI: Closed-Loop Control for Precision Extrusion of High-Viscosity Fluids in Robotic Manufacturing，参与

论文专著与专利

代表性论文：
[1] Zhaokun Zhang*, Jessie Jingxuan Lyu, Yihao Zheng, Hitinder Gurm, Albert Shih. Miniature Ni-diamond wheel for drilling and grinding of calcified plaque surrogate in chronic total occlusion treatment. Bio-Design and Manufacturing. 2025 Nov;8(6):1009-23.

[2] Zhaokun Zhang*, Wangrui Xu, Hanyu Gan, Chunlei Song, Albert Shih. Dual-peak cyclic loading for evaluation of lower-limb prostheses. Biocybernetics and Biomedical Engineering. 2025 Oct 1;45(4):642-54.

[3] Yao Liu, Zhaokun Zhang, Jiahao Li, Jinzhu Guo, Jinjie Zhou, Chunlei Song*. Effects of grinding parameters on material failure mechanisms of 2D silicon carbide fiber-reinforced silicon carbide composites. Composite Structures. 2025 Aug 1;365:119175.

[4] Yue Zhang, Zhaokun Zhang*, ChengWang*, Ruitao Su, Albert Shih. The flat bottom drill for bone drilling without plunging. Journal of Manufacturing Processes. 2025 Jun 30;144:326-38.

[5] Jinhao Duan, Hanqing Liu H, Le Yan, Zhufeng Shao*, Zhaokun Zhang, Xiaoqiang Tang, Minjian Huang, Zixiang Peng. Enhancing anti-disturbance performance of redundant cable-driven parallel robots: Analysis and tension distribution method. Mechanism and Machine Theory. 2025 Mar 1;205:105861.

[6] Jinhao Duan, Hanqing Liu, Zhufeng Shao*, Ruio Yao, Zhaokun Zhang, Stéphane Caro. Anti-disturbance performance analysis and the innovative design of the FAST fine-tuning platform. Mechanism and Machine Theory. 2024 Jul 1;197:105645.

[7] Zhaokun Zhang, Zhufeng Shao*, Zheng You, Xiaoqiang Tang, Bin Zi, Guilin Yang, Clément Gosselin, Stéphane Caro. State-of-the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots. Frontiers of Mechanical Engineering. 2022 Sep;17(3):37.

[8] Zhaokun Zhang, Guangqiang Xie, Zhufeng Shao*, Clément Gosselin. Kinematic calibration of cable-driven parallel robots considering the pulley kinematics. Mechanism and Machine Theory. 2022 Mar 1;169:104648.

[9] Zhaokun Zhang, Zhufeng Shao*, Liping Wang. Optimization and implementation of a high-speed 3-DOFs translational cable-driven parallel robot. Mechanism and Machine Theory. 2020 Mar 1;145:103693.

[10] Liping Wang, Zhaokun Zhang, Zhufeng Shao*, Xiaoqiang Tang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2019 Apr 1;56:178-90.

代表性发明专利：
[1] Zhaokun Zhang, Albert Shih, Hitinder Gurm. BLOOD FLOW ASSISTANCE DEVICE AND METHOD OF ASSISTING BLOOD FLOW OF A USER. 美国专利US 63/986,554
[2] 张兆坤, 邵珠峰 段金昊, 霍晔, 刘汉擎. 绳索驱动的高精度两自由度并联机器人. 专利号 ZL202210068014.1
[3] 张兆坤, 邵珠峰, 段金昊, 霍晔, 刘汉擎. 具有三维平动和一维转动的绳索驱动并联机器人. 专利号 ZL202210068023.0
[4] 张兆坤, 邵珠峰, 王立平, 郄金波, 宋袁增, 谢光强, 段金昊, 彭发忠. 基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法. 专利号 ZL 202011119308.X
[5] 邵珠峰, 张兆坤, 段金昊, 霍晔 刘汉擎. 平行索驱动的平面两自由度并联机器人. 专利号 ZL202210066800.8
[6] 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 彭发忠, 李海圣. 一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人. 专利号 ZL201910667042.3
[7] 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 邓豪, 陈炼. 一种大型船舶分段自动化涂装系统. 专利号ZL201810798002.8
[8] 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 唐晓强, 邓豪. 一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构. 专利号 ZL201711449714.0
[9] 邓豪, 邵珠峰, 尤政, 张兆坤, 彭发忠. 一种船舶用索并联机器人超跨度喷涂轨迹规划方法. 专利号 ZL 201810900558.3
[10] 邵珠峰, 尤政, 王立平, 唐晓强, 张兆坤, 刘志华, 高东川, 王长伟. 一种用于精密装配的两级并联机器人装置. 专利号 ZL201410105598.0

荣誉获奖

[1] 2025，国家级青年人才（海外）
[2] 2025，湖北省人才计划
[3] 2021，中国专利银奖
[4] 2020，全国机械工业设计创新大赛金奖
[5] 2020，中国仪器仪表学会技术发明一等奖
[6] 2020，中国机械工业科技进步二等奖
[7] 2020，清华大学优秀博士学位论文

国内博彩平台

师资队伍

张兆坤教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

国内博彩平台

师资队伍

张兆坤 教授

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

张兆坤教授