李文攀

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李文攀助理研究员

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个人简介

       李文攀（Li Wenpan，Assistant Research Fellow），湖北天门人，2021年12月获得西安交通大学国内博彩专业博士学位，2022年2月获得香港城市大学国内博彩专业博士学位，2022年2月至2025年3月在香港中文大学、美国西北大学进行博士后研究。主要研究方向为机器人视觉感知与测量，围绕航空、航天等重大领域开展曲面轮廓与动态变形全场三维视觉测量方法研究与仪器研制，近年来主持智能制造系统和机器人国家科技重大专项子课题、湖北省中央引导地方科技发展专项、中国航天/中核集团委托攻关项目等7项课题，近年来在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Optics Express、Optics and Lasers in Engineering、Measurement Science and Technology等期刊发表学术论文20余篇(一作/通讯13篇)，申请发明专利15项(授权发明专利9项，含美国专利1项)，兼任期刊Biomimetic Intelligence and Robotics、Intelligence & Robotics、Metrology等期刊青年编委。
       团队成立了Robot Vision机器人视觉创新团队，欢迎机器人、机械、自动化、人工智能、控制、力学、船舶等方向的同学保送或报考硕士/博士研究生，欢迎多学科背景的博士后加入课题组共同成长。

研究方向

1、机器人视觉感知：多模态视觉感知、具身智能感知、水下机器人感知。
2、机器视觉测量：动态变形视觉测量、三维视觉测量、多模态视觉测量。
3、极端视觉测量：水下三维重建、大视场位移/应变检测、高温形貌/变形测量。

开设课程

本科生课程：《机器人视觉》《计算机视觉》
                 “AI+机器人视觉”微专业课程
研究生课程：《机器人学》

科研项目

[1] 智能制造系统和机器人国家科技重大专项子课题
[2] 湖北省中央引导地方科技发展专项：多模态视觉引导的大范围机器人焊接关键技术研究与装备研发
[3] 中国航天攻关项目：前馈神经网络模型驱动的风洞试验飞行器4D智能重建方法
[4] 行业委托攻关项目：超远距离大视场位移视觉检测系统开发
[5] 香港创新科技署研究人才计划：Human-robot interaction technology
[6] 全国重点实验室开放课题：复杂零件机器人加工的全场变形和形貌测量技术研究

论文专著与专利

学术论文发表：
[1] Enhancing stereo-DIC in a harsh environment via speckle-aided stereo self-calibration. Applied Optics, 2026, 65(13): 4435-4442.

[2] High-accuracy camera calibration for underwater binocular laser scanner via virtual-imaging. Optics Express, 2026, 34(8): 15305-15325.

[3] Layer-wise anomaly detection in directed energy deposition using high-fidelity fringe projection profilometry. Journal of Manufacturing Processes, 2026, 159: 334-346.

[4] High-precision stereo calibration for 3D measurement via speckle-enhanced circular control point matching. Applied Optics, 2025, 64(13): 3561-3570.

[5] High-precision stereo calibration for 3D measurement via speckle-enhanced circular control point matching, Applied Optics, 2025.

[6] Per-pixel calibration based on multi-view 3D reconstruction errors beyond the depth of field, IEEE Transactions on Image Processing, 2025, 34:2124-2132.

[7] A novel dual-robot accurate calibration method using convex optimization and Lie derivative. IEEE Transactions on Robotics, 2024.

[8] Self-correcting and globally-consistent 3D cross-ratio invariant model for multi-view microscopic profilometry, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024.

[9] High-accuracy Calibration for a Multi-view microscopic 3D measurement system, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.

[10] An intelligent and automated 3D surface defect detection system for quantitative 3D estimation and feature classification of material surface defects, Optics and Lasers in Engineering, 2021.

[11] Accurate and efficient 3D reconstruction system for the human body with color texture based on digital image correlation, Optics and Lasers in Engineering, Volume 127, April 2020.

[12] Enhanced feature-based path-independent initial value estimation for robust point-wise digital image correlation. Optics and Lasers in Engineering, 2019, 121: 189-202.

授权发明专利：
[1] Method and apparatus for generating three dimensional face model, computer device, and storage medium, 2022-3-29, US 2022/0222893A1
[2] 基于特征匹配的数字图像测量方法, 2023-04-18, ZL202010133418.5
[3] 一种大视场砌体结构材料三维全场变形的测量方法及系统, 2020-1-7, ZL201810264006.8
[4] 三维人脸模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质, 2021-8-6, ZL202010049667.6
[5] 三维卡通人脸生成方法、装置、电子设备及存储介质, 2020-12-15, ZL202010898345.9
[6] 一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法, 2020-3-27, ZL201710606900.4
[7] 斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法, 2022-4-5, ZL202011219762.2
[8] 一种扫描方法及系统, 2024-5-10, ZL202010427075.3
[9] 基于线激光扫描的损伤皮肤重建方法及重建系统, 2023-7-21, ZL202010809982.4

荣誉获奖

[1] 湖北省海外高层次人才计划
[2] 香港创新科技署研究人才计划

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