李祥飞

师资队伍

首页 - 师资队伍 - 教师名录 - 单位列表 - 智能制造装备与技术全国重点实验室 - 正文

李祥飞助理研究员

电　　话

邮　　箱[email protected]

办公地点先进制造大楼东楼E411

个人主页//faculty.guoneibet.com/lixiangfei/zh_CN/index.htm

个人简介

       李祥飞（Li Xiangfei, Assistant Research Fellow），男，云南曲靖人，国内博彩平台助理研究员，2012年从吉林大学国内博彩及自动化专业获得学士学位，2020年从十大博彩平台机械电子工程专业获得博士学位，2020年至2023年在国内博彩平台从事博士后研究工作，主要研究方向是机器人灵巧协同装配。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、国家重点研发计划课题任务、中国博士后科学基金面上等项目6项，骨干参与国基金重大项目课题/联合基金、重点研发计划课题、商飞等项目6项。在IJRR（IF 7.5）、IEEE T-RO（IF 9.4）、IJMTM（IF 14.0）、IEEE TASE（IF 5.9）、RCIM（IF 9.1）等权威期刊上发表SCI论文23篇（一作/共一/通讯11篇），在ICRA、IROS、CASE、国内博彩学报等顶级国际会议和国内核心期刊上发表EI论文13篇（一作/通讯9篇），授权国家发明专利11项（另申请13项），登记软件著作权3项，参与成果转让2次。获得了2022年机械工业科学技术奖技术发明奖特等奖（26/30）、2021年全国创新创业优秀博士后、2021年第一届全国博士后创新创业大赛全国总决赛铜奖、2021年第七届中国国际“互联网+”湖北省赛金奖/全国总决赛银奖、2018年ICARM会议最佳学生论文等奖励。

研究方向

机器人灵巧协同装配和操作中的视觉伺服、技能迁移与协同顺应。

开设课程

本科生课程：《机器人学》《专业工程训练》

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），大型构件机器人移载装配高效精准视觉伺服定位调姿，2023-01至2025-12，在研，主持
[2] 国家科技部重点研发计划课题，工业机器人离线编程与免示教部署技术研究，2022-10至2025-10，在研，参加（任务负责人）
[3] 十大博彩平台无锡研究院项目，复杂零件机器人装配在线编程软件开发，2023-03至2023-12，结题，主持
[4] 中国博士后科学基金面上项目，基于变形调控和阻抗适应的可变形线性物体机器人装配，2021-08至2023-08，结题，主持
[5] 湖北省博士后创新研究岗位，视/力觉引导的大型构件装配多机器人寻位调姿与协同顺应控制，2021-09至2023-09，结题，主持

论文专著与专利

[1] Li Xiangfei, Zhao Huan* and Ding Han. Logarithmic observation of feature depth for image-based visual servoing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2022, 19(4): 3549-3560.

[2] Li Xiangfei, Zhao Huan*, He Xianming, Ding Han. A novel cartesian trajectory planning method by using triple NURBS curves for industrial robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 83: 102576.

[3] Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhou Haoyuan, Cai Yuanhao, Yin Yecan, Ding Han. Robotic grinding and polishing of complex aeroengine blades based on new device design and variable impedance control. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2025, 92: 102875.

[4] Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Dual sliding mode contouring control with high accuracy contour error estimation for five-axis CNC machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 108: 74-82.

[5] Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools. Science China Technological Sciences, 2018, 61(11): 1666-1678.

[6] Li Xiangfei#, Huang Tao#, Zhao Huan, Zhang Xiaoming, Yan Sijie, Dai Xing and Ding Han*. A review of recent advances in machining techniques of complex surfaces. Science China Technological Sciences, 2022, 65(9): 1915-1939.

[7] Li Xiangfei, Zhao Huan*, Zhao Xin and Ding Han. Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 93(5-8): 2263-2273.

[8] Li Xiangfei, Luo Laizhen, Zhao Huan*, Ge Dongsheng, Ding Han. A New Inverse Kinematics Solution Method with Redundancy Parameters Optimization for Dual Mobile Manipulators. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108: 37.

[9] Yin Yecan#, Li Xiangfei#, Zhao Huan*, Ning Wenbo, Wang Yiwei, Ding Han. Direct visual servoing based on a new basis set and switching strategy. The International Journal of Robotics Research, 2025, DOI: 10.1177/02783649251318359.

[10] Wang Zhenyu, Li Xiangfei*, Zhao Huan, Shao Lingjun, Ma Xiaolong, Zou Huaiwu, Ding Han. Geometry and force guided robotic assembly with large initial deviations for electrical connectors. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, DOI: 10.1109/TASE.2024.3477918.

[11] Zhao Huan, Yu Xi, Li Xiangfei* and Ding Han. Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools. Precision Engineering, 2019, 60: 93-103.

[12] Li Xiangfei, Zhao Huan* and Ding Han. Real-Time Feature depth estimation for image-based visual servoing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018: 7314-7320

[13] Wang Zhenyu, Li Xiangfei*, Zhao Huan, Shao Lingjun, Zhang Hao, Ding Han. Geometry and Force-Informed Robotic Assembly with Small Relative Initial Deviations for Circular Electrical Connectors. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025.

荣誉获奖

[1] 机械工业科学技术奖技术发明奖特等奖（26/30），2022年
[2] 全国创新创业优秀博士后，2021年
[3] 全国博士后创新创业大赛全国总决赛铜奖（1/8），2021年
[4] “互联网+”大学生创新创业大赛国赛银奖和省赛金奖（1/15），2021年
[5] IEEE ICARM最佳学生论文奖（3/4），2018年
[6] 博士研究生国家奖学金，2017年
[7] 十大博彩平台年度“三好研究生”荣誉称号，2017年

国内博彩平台

师资队伍

李祥飞助理研究员

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

国内博彩平台

师资队伍

李祥飞 助理研究员

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

友情链接

关注我们

李祥飞助理研究员