张敬尧

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张敬尧

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办公地点先进制造大楼东楼D404

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个人简介

       张敬尧，1996年生，博士，十大博彩平台在站博士后。2025年获燕山大学工学博士学位，现于十大博彩平台智能制造装备与技术全国重点实验室从事博士后研究。
入站时间：2025年7月
合作导师：丁汉院士

研究方向

机构学、狭小空间作业机器人、机器人化智能制造

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金联合基金项目：基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础，项目骨干。
[2] 河北省军民融合科技创新项目：大型复杂构件全域全姿智能总装技术及装备，项目骨干。
[3] 河北省高等学校科学技术研究项目产学研合作专项：大承载自动化调姿装星机器人，项目骨干。

论文专著与专利

论文：
[1] Zhang J, Yao J, Zhang H, et al. Structure Synthesis of 3-DOF Translational Parallel Mechanisms With Configurable Platform of Translation[J]. Journal of Mechanical Design, 2024, 146(9).

[2] Zhang J, Yao J. Novel Design of Wrist With Gripper: Type Synthesis of a 2R1T Parallel Mechanism Possessing One Actuation Degree-of-Freedom[J]. Journal of Mechanical Design, 2025, 147(7).

[3] Zhang J, Yao J, Gao J. A novel single-DOF linkage-driven embracing gripper and its design method[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2025, 47(2): 99.

授权发明专利：
[1] 姚建涛,张敬尧,赵川,等.卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架[P].河北省: CN201811352506.3.
[2] 姚建涛,许焕宾,张敬尧,等.变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统[P].河北省: CN202011010474.6.
[3] 丰宗强,张敬尧,耿旭森,等.基于并联机构的无人机电池更换基站及方法[P].河北省:CN202010976563.X.

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